レーザ加工システムでレーザビームを伝送する方法としては，ミラー伝送とファイバ伝送がある。CO₂レーザはすべて前者で，YAGレーザは両者である。また，加工システムは２次元タイプと３次元タイプがある。３次元レーザー加工システムには，大きく分けて門型タイプ，ガントリータイプ，カンチレバータイプ，多関節ロボットタイプがある。多関節ロボットタイプ以外は，直交３軸と回転２軸を持った構造になっている。このほか，XY２軸をテーブル移動型としたタイプもあり，YAGレーザと組み合わせて精密切断に使用されている。

切断用途でファイバ伝送による加工システムを用いた場合，ファイバ伝送の自由度を生かすためその加工システムの大半は３次元である。ファイバ伝送による３次元加工システムには，多関節ロボットとの組合せと門型またはガントリータイプ等の３次元NC加工システムとの組合せがある。設備のイニシャルコストおよび設備面積が小さい観点から多関節ロボットとの組合せが多い。一般にファイバ伝送後のスポット径は，他の条件が同じであればファイバのコア径に比例するので，なるべく細いファイバを使用した方が焦点で高いパワー密度を得ることができる。

参考文献

１）妹島五彦：FAの技術経済評価法，(株)日刊工業新聞社，(昭和59年４月27日）

〈妹島　五彦〉